ベッドで犬と一緒に寝るのはとても心地良いかもしれないですが、犬と同じベッドで寝るのは犬と飼い主が同じ立場であると犬は思い込んでしまう事があります。
犬が飼い主と同じ立場だと思い込んでしまうと、言うことを聞かないわがままな性格になっていきます。なので一緒に寝るのは止めましょう、同じ部屋で寝る時は床の上にケージやクレイトを置いてそこで寝させるようにしましょう。
そうすることで犬と人間に差をつけて飼い主より立場は下だと言う事を犬に分からせましょう。
犬の寝る場所はどういう物を用意すれば良いかというと、犬が中に入って向きを変えられる位の大きさのもので十分です。
犬がハウスのなかで歩き回れるような大きい物は必要ありません

犬の先祖の狼は横に掘った狭い穴を巣にして生活していました。
犬も先祖の狼と同じで狭い穴位の大きさの空間が一番落ち着くようです、ハウスの大きさが適切であれば犬は自分だけの安全な居場所だと理解し犬は安心して眠る事ができます。