犬がリードを引っ張って勝手に行こうとしてるのは飼い主のいう事を聞いていない証拠です、家にいるときから犬より人間が偉い事を教え込んで言う事を聞くようにしつけましょう。
そんな犬って散歩に行く前から興奮して張り切ってないですか、そんな時は犬を落ち着かせてから散歩に行きましょう。
犬がリードを引っ張ってしょうがない時は、飼い主は動かないでジッとしましょう、動かないから犬がしょうがなく戻ってきたら歩き出してまた調子に乗って引っ張りだしたらジッとするを繰り返せば犬も学習して引っ張らなくなります。
散歩中の拾い食いがくせになると、危険なものまで飲み込んでしまう事もあります、万が一を考えて止めさせましょう。
犬が拾い食いしようとしたらリードを引っ張って食べるのを止めさせます、その内拾い食いしなくなり見向きもしなくなります。
家でエサを使って実際に練習してみてください

散歩していたら急に座り込んで動かなくなる犬がいます、犬が怪我したり疲れているのが原因なら散歩は中止しましょう。
原因が怪我や疲れでなくただ怖い経験や嫌な思いをしたのが原因なら、飼い主は何も気にしない感じで、平然と犬を連れて歩くようにして下さい、そうすれば犬も安心して散歩する事ができるでしょう。