車にイヌを乗せてドライブに行く人は結構いると思いますが、たまに車の窓から顔を出しているイヌがいますが、これはホントはすごい危ないです、マネしないようにしましょう。
車で5分の近所の公園へ行く位なら良いと思いますが、長距離長時間の移動の時はイヌを車の中で自由にさせておくのはまずダメです。
イヌは以外に車酔いしやすいみたいです、それに車に乗っているときは興奮状態にもなりやすく落ち着きが無くなったりもするのでイヌを車に乗せて移動する時はケージに入れてあげましょう

イヌを車に乗るのを慣れさすには、最初は車のエンジンをかけないでただ単に車に乗せて様子を見ましょう、車の中が慣れてきたら次に近所を一周位の短時間ドライブをして車に乗っている感覚に慣れさせましょう。
ペットと泊まれる宿がいっぱいありますが、ペットと宿泊できるのは基本的にちゃんとしつけができていないとダメです。
トイレのしつけはできてて当たり前でマテやフセが出来ていないと宿泊は無理です。
(一応宿泊の予約の時に確認してみてください、あと小型の犬までとか限定される場合もあります)
イヌと一緒に泊まる時に準備しておくものはドッグフード、食器、水を入れる容器、ペットシート、ゴミ袋を持っていきましょう。
あとタオルやティッシュなどは多めにあると何かと安心です。